Имеем ориентированный взвешенный граф. Ищем кратчайшие пути от одной из вершин до остальных. Вершинам задаем так называемые "временные" и "постоянные" метки. На каждом этапе наименьшая временная метка становится постоянной, от вершины с этой меткой на следующем этапе разыскиваются пути к доступным (соседним) вершинам. См. книгу Кирсанов М.Н. "Графы в Maple".